Conveyor Tracking

1. Rychlé odebírání bez zastavení

Když je v aplikaci potřeba odebírat díly z pohybujícího se pásu nebo otočného stolu bez jeho zastavení, představuje Conveyor Tracking ideální řešení. Po určení polohy dílu na dopravníku, například při jeho výjezdu z výrobního stroje, je tato poloha uložena do fronty sledovaných dílů. V jiném místě pásu pak může robot z této fronty díly odebírat.

Robot dokáže synchronizovat svou rychlost s rychlostí pohybujícího se dopravníku, a odebrat tak díl za jízdy. Tím se výrazně šetří čas, protože není nutné dopravník nebo otočný stůl při manipulaci zastavovat.

2. Identifikace kamerou

Při propojení systému Conveyor Tracking s kamerovým systémem CV2 je možné spolehlivě identifikovat díly na pohybujícím se dopravníku nebo otočném stole. Systém umožňuje detekci přesné polohy a orientace dílů a zároveň provádění běžných inspekčních úloh, jako je kontrola tvaru, rozměrů, přítomnosti prvků nebo čtení kódů. Díky tomu může manipulace s díly probíhat rychle a plynule bez nutnosti zastavování dopravníku.

3. Identifikace čidlem

V jednodušších systémech sledování pohybu pásu lze využít čidla, například optickou závoru, která detekuje polohu dílu v určitém bodě. Tato poloha je zaznamenána ve směru pohybu dopravníku a následně může být díl odebrán robotem v jiném místě, bez nutnosti pás zastavovat, a to při zachování vysoké přesnosti polohování robotu vůči dílu.

4. Kalibrační wizard

Díky propojení všech komponent systému v jednom softwaru je celá kalibrace velmi jednoduchá a probíhá pomocí kalibračního průvodce, který uživatele provede všemi kroky. Nejprve se zkalibruje staticky umístěná kamera pomocí devíti bodů, podobně jako u běžných vision systémů. Poté se na pás nebo stůl položí dva díly za sebou, případně kalibrační značky, a pořídí se snímek kamerou. Následně se díly posunou do pracovního prostoru robotu a robot najede na jejich polohu. V posledním kroku se díly posunou znovu a robot opět najede na jejich novou polohu. Tím je celý systém zkalibrován a připraven k použití.