opticontrol Produkty a služby Roboty Epson Příslušenství Kamerový systém CV2

Kamerový systém CV2

1 2 3 4 Kamerový systém CV2

✗

1. Výkonný systém

Kamerový systém CV2 je velmi výkonný. Do jednotky je možné připojit až 6 kamer, z toho 4 mohou být připojeny přes Giga ethernet. Podle požadavků se dodává ve třech provedeních odstupňovaných podle výkonu CV2-HA (HighSpeed), CV2-SA (Standart) a CV2-LA (Light). Díky možnosti využít více kamer je systém vhodný pro aplikace kde je potřeba více různých pohledů na díl. Lze kombinovat kamery statické nebo mobilní (připevněné na robot). Například robot odebere díl, který je identifikován statickou kamerou nad robotem, následně díl napolohuje ke druhé kameře, kde se provede kontrola kvality dílu. Dalším příkladem může být integrace v MultiRobotickém systému, kdy má každý robot svou kameru pro vyhledávání dílu.

2. Integrace v softwaru

Kamerový systém CV2 je plně integrován do rodiny produktů EPSON a vývojového prostředí RC+7. Díky tomu není nutno využívat další program pro nastavení kamerové inspekce. Jednoduše se vše může nastavit v jednom softwaru. Během nastavování robotu je možné sledovat obraz z kamery. Celý proces instalace se tak výrazně zkracuje. Software umožňuje i simulaci kamer. To znamená, že je možné pořízené snímky, zpracovávat offline a aplikaci tak ladit již před její instalací nebo tento nástroj využít při návrhu řešení aplikace bez jakékoliv investice.

3. Automatické kalibrace

Jednotlivé kamery připojené k jednotce CV2 lze v aplikaci umístit více způsoby. Kamery mohou být stacionární mimo oblast robotu nebo v oblasti odběru robotu. Kamery také mohou být mobilní, umístěné na druhé nebo čtvrté ose SCARA robotu, nebo páté a šesté ose u robotu 6osého. U mobilních kamer je prováděna kalibrace automaticky. Vytvoříme si kalibrační značku (popřípadě kalibrujeme na odebíraný díl) a najedeme robotem tak, aby byla značka ve středu obrazu. Pak už jen stačí kliknout na tlačítko "kalibrovat" a systém se o zbytek postará a vypočítá přesně polohu kamery na robotu a její zorné pole. Vše je tak velmi rychlé a nemusí se využívat složitých přepočtů mezi systémy třetích stran.

4. Propojení s ostatním příslušenstvím

Díky integraci v jednom softwaru jsou kamery snadno propojitelné s ostatními přislušenstvími. Pak je programování jindy složitých úloh jako ConveyorTracking, vyhledávání dílů z podavače, či přesné zakládání za pomocí kamery a ForceSensoru výrazně jednodušší a rychlejší oproti konkurenčním řešením.

ZÁKLADNÍ FUNKCE

Kompaktní a výkoný systém

Systém CV2 je vysoce výkoný a dokáže obsloužit až 6 kamer. Takže použití v MultiRobotickém systému s více roboty není problém.

Variabilita kamer

Kamery se k jednotce CV2 připojují přes Giga ethernet či USB a je možné zvolit od VGA rozlišení po 20Mpx kamery. Všechny kamery mohou bít monochromatické nebo barevné.

Jeden software

Vše je propojeno s jedním vývojovým prostředím RC+7. Kamery lze snadno ladit jak s roboty tak offline v simulačním prostředí. V simulátoru lze také snadno dopředu navrhnout vhodné kamery a objektivy.

Automatické kalibrace

Jednotný systém umožňuje snadnou automatickou kalibraci mobilních kamer, ConveyorTrackingu nebo odebírání dílu s FlexiFedry.

PARAMETRY

Základní parametry:

Možnosti připojení

až 4 kamery přes GigEthernet
až 2 kamery přes USB
Připojení přes EtherNet k řídicí jednotce nebo do sítě
Připojení monitoru přes (VGA,DVI), klávanice, myš

Rozměry

230x175x70mm (ŠxHxV)
2,1kg

Napájení

19 až 24VDC (11,57A až 9.16A)

Ostatní parametry:

Velikosti kamer

standard GigE kamera (640x480px)

2Mpx GigE kamera (1600x1200px)

5Mpx GigE kamera (2560x1920px)

10Mpx GigE kamera (3664x2748px)

20Mpx GigE kamera (5472x3648px)

KE STAŽENÍ

Manuál 3D data SW Parametry CV2 Parametry Kamery Katalog

GALERIE

Kontakt pro roboty EPSON

Ing. Jakub Rusnák
+420 702 045 383
jakub.rusnak@opticontrol.cz

JINÉ ALTERNATIVY

RC90-B

Podporované série: LS-B

připojení jednoho robotu

32+16 paralelních procesů

RC700-A

Podporované série G,RS,C,N

možno připojit až 4 roboty