opticontrol Produkty a služby Roboty Epson Řídící jednotky RC700-A

RC700-A

1 2 3 4 RC700-A

✗

1. Multirobotický systém

Řídicí jednotka RC700-A je navržena jako multirobotický systém. To zanamená, že může ovládat až 4 roboty najednou. Díky tomu je možné robotické celky s více roboty programovat velmi efektivně, bez nutnosti přepínání mezi jednotlivými jednotkami. Celý projekt se dá rovněž vytvořit dopředu Off-line v simulátoru. V neposlední řadě je systém s více roboty levnější, než při použití samostatných robotů. Celá tato funkcionalita je zabalena do kompatních rozměrů typických pro produkty EPSON.

2. Komunikační rozhraní

V základu je jednotka vybavena 24 digitálními vstupy a 16 digitálními výstupy, komunikací přes USB pro snadné propojení s PC (bez nutnosti adresace), sériovou komunikaci RS-232C. Dále pak Ethernet rozhraním pro připojení do sítě, komunikace přes ModBus nebo připojení aplikačních řešení jako jsou kamery a další. Jednotka je vybavena sloty pro 4 přídavné karty. Karty mohou být rozšiřující vstupně/výstupní (24/16), Analogová(2x vstup, 2x výstup), RS232, ProfiNet, ProfiBus, EtherCat, DeviceNet, CC Link, EthernetIP či karta pro ForceSensor a ConveyorTracking.

3. Maximální výkon

Jednotka umí zpracovávat 32 paralelních procesů + 16 paralelních procesů na pozadí + 8 kontrolních procesů. Díky tomu se z ní stává jednotka, která je vhodná nejenom pro ovládání samotných robotů, ale i celé robotické buňky či automatizace, bez nutnosti využívat PLC či jiného řízení. Kompletní buňka tak může být naprogramována z jednoho prostředí včetně robotů, kamer, HMI, pneumatických prvků, motorů, senzorů, externích periferií a mnoho dalšího. Díky tomu je náslédná vzdálená správa a údržba automatizace velmi jednoduchá. Celý tento koncept je navržen tak, aby minimalizoval finanční a časové náklady na všechny fáze životního cyklu zařízení od vývoje přes realizaci až po údržbu.

4. Jednoduchá záloha

Všechny jednotky jsou vybaveny slotem Memory. Tento slouží k jednoduché záloze systému včetně historie a nastavení, kterou může provést i neproškolená obsluha stroje. V případě nutnosti řešení problémů je stažení zálohy otázkou jedho kliku. Následně může být záloha systému analizována a vyhodnocena během velmi krátkého času bez nutnosti speciálního vybavení na straně uživatele.

ZÁKLADNÍ FUNKCE

MultiRobotická jednotka

Jednotka může ovládat až 4 roboty (série G,RS,C,N). Dále pak kamerový systém CV2 (až 6 kamer), ConveyorTracking (až 4 pásy či otočné stoly), ForceSensor. A pořád jí zbyde výkon na obsloužení externích periferií.

Výkonná jednotka

Jednotka zvládne 32 paralleních procesů pro obsluhu jak robotů tak externích periferií. Dále pak 16 paralelních procesů na pozadí a 8 kontrolních procesů. Je možné jednotku využít k řízení celé automatizace bez nutnosti použití PLC.

Kompaktní rozměry

I přes vysoký výkon je jednotka kompaktní a je ji možné instalovat do standartního rackového otvoru. V kombinaci s nízkou spotřebou robotů je tak celý systém i šetrný k životnímu prostředí.

Jeden software

Jednotka se programuje a ovládá z jednoho softwarového prostředí spolu se všemi aplikačními řešeními EPSON (kamery, ForceSenzory, ...) Díky tomu je vývoj aplikace velmi rychlý a uživatelsky přívětivý.

PARAMETRY

Základní parametry:

Výkon a komunikace

32 paralelních procesů + 16 Backgroung paralelních procesů
možno připojit až 4 roboty (série G,RS,C,N)
24 digitálních vstupů / 16 digitálních výstupů / 2 realtime vstupy
USB / Ethernet / Modbus / RS-232C

Možnosti přídavných karet

až 4 karty
digitální I/O (24/16)
ProfiNet, ProfiBus, EtherCat, DeviceNet, CC Link, Ethernet IP
analogová karta (2x vstup, 2x výstup)
ForceSensor, ConveyorTracking

Připojitelné periferie

Kamerová systém CV2
Ovládací panel TP3 / TP2 / TP1
ForceSensor
ConveyorTracking
FlexiFeeder

Ostatní parametry:

Hmotnost

11kg

Rozměry

380x350x180mm (ŠxHxV)

Napájení

200VAC až 240VAC jedna fáze 50/60Hz
max 2,5kVA (v závislosti na připojeném manipulátoru)

KE STAŽENÍ

Manuál 3D data SW Parametry Katalog

Kontakt pro roboty EPSON

Ing. Jakub Rusnák
+420 702 045 383
jakub.rusnak@opticontrol.cz

JINÉ ALTERNATIVY

RC90-B

Podporované série: LS-B

připojení jednoho robotu

32+16 paralelních procesů

Integrované jednotky

Jednotka integrovaná v patě robotu

u série T a VT

RC700DU-A

DriveUnit k RC700-A

pro připojení více robotů do MultiRobotického systému

Software RC+7

jeden software na vše

včetně simulátoru

ZDARMA

Roboty Epson

Další služby