opticontrol Produkty a služby Roboty Epson Příslušenství Software RC+8

Software RC+8

1 2 3 4 5 6 7 8 Software RC+8

✗

1. Jeden software vládne všemu

Vývojové prostředí RC+8 patří k největším výhodám průmyslových robotů EPSON. Tento software umožňuje kompletní práci s roboty, a to od učení bodů a polohování až po programování. Navíc zahrnuje veškeré příslušenství jako kamerový systém, ConveyorTracking, ForceSensor i nástroje pro tvorbu vlastního grafického rozhraní. Uživatel tak vše nastavuje z jednoho místa bez nutnosti složitého přepínání mezi programy různých výrobců a nastavování vzájemné komunikace. Práci výrazně urychluje i integrovaný simulátor a celý software je k dispozici ZDARMA!

2. Simulátor

Software RC+8 je vybaven simulátorem. Je tak možné robotický systém programovat offline bez robotu. Simulátor unožňuje vložedí 3D souborů jak koncových efektorů tak prostředí, umí detekovat kolize, vyčíst z modelu body a další. Díky tomu je možné aplikaci navrhnout a otestovat dříve než se začnou vynakládat finanční prostředky. Simulátor rovněž umožňuje simulaci kamerových inspekcí, či vytvoření GUI vizualizace pro ovládaní zařízení. Je tak neskutečně silným pomocníkem při návrhu stroje, jeho realizaci nebo při studiu.

3. Vision systém

Kamerové systémy jsou plně zakomponovány do vývojového prostředí jako Vision. Kamerové inspekce je tak možné pohodlně naprogramovat, zobrazit obraz z kamery při učení bodů robotu a vše snadno integrovat do jednoho prostředí. V simulátoru lze kamery vložit včetně objektivů a na základě simulovaného obrazu tak vybrat vhodný typ kamery či optiky. Komunikace mezi kamerami a robotem je zajištěna pomocí připravených příkazů a funkcí. Nechybí ani automatické kalibrace kamer pro všechny možné upevnění jak na robotu, tak v prostoru. Například aplikace pro odběr volně ložených dílů s robotem, který má kameru přímo na sobě, lze nastavit během několika okamžiků.

4. GUI builder

Zkratka GUI označuje Graphical User Interface a jedná se o část programu RC+8, ve které lze vytvářet vlastní ovládací obrazovky. Díky této funkci je možné navrhnout kompletní rozhraní nejen pro ovládání robotu, ale také celé automatizace, protože řídicí jednotky EPSON mají dostatečný výkon. Uživatel může jednoduše vytvářet standardní prvky jako tlačítka, indikátory, menu a další, ale také vkládat obraz z připojených kamer nebo grafy naměřených sil z ForceSensoru. To vše lze připravit i offline v rámci simulátoru.

5. ForceGuide

Po připojení ForceSensoru pomocí přídavné karty lze v systému snadno sledovat měřené síly v reálném čase. Jsou zde integrovány automatické kalibrace pro kompenzaci gravitační síly, aby byla zajištěna maximální přesnost měření ve všech polohách robotického ramene. Pro programování silových aplikací jako je přesné zakládání, leštění nebo kontrola přítlaku je k dispozici nástroj ForceGuide, ve kterém je nastavení jednotlivých kroků velmi jednoduché. Uživatele provede celým procesem připravený průvodce krok za krokem.

6. ConveyorTracking

Příslušenství ConveyorTracking umožňuje robotům synchronizovat jejich pohyb s pásovým dopravníkem nebo otočným stolem. Díky integraci přímo ve vývojovém prostředí spolu s kamerovými systémy je kalibrace celého systému otázkou několika okamžiků.

7. ECP

Neboli External Control Point je funkce, která umožňuje snadné programování a nastavování dráhy robotu při relativních pohybech kolem pevného bodu. Uplatní se například při broušení dílů, nanášení maziva nebo lepidla na složité tvary, pokud je díl držen robotem.

8. RC+API

Tato funkce umožňuje používání Microsoft Visual Basic (nebo jiné aplikace podporující .NET) pro ovládání robotu (či celého robotického systému). To dává možnosti vytvářet velice sofistikované uživatelské rozhraní, s možnostmi používání databazí třetích stran. Knihovny LabVIEW jsou rovněž podporovány.

ZÁKLADNÍ FUNKCE

Jeden Software na vše

Ve vývojovém prostředí EPSON RC+8 je možné programovat, nastavovat, odlaďovat nejenom roboty, ale i veškeré dodávané příslušenství.

Simulace

RC+8 obsahuje simulátor. Je tak možné pracovat offline a vše si připravit dopředu.

Rychlá práce

Díky propojení všeho do jednoho vývojového prostředí se vše nastavuje a programuje snáz, rychleji a levněji. Nehledě na integrované kalibrační funkce a wizardy.

Cena

Je to k neuvěření, ale software je zdarma. Může si ho kdokoliv stáhnout a testovat svá řešení bez počáteční investice. Studenti také nejsou jakkoliv limitováni.

PARAMETRY

Základní parametry:

Simulátor

možnost vkládat 3D modely
vhodné k simulování časů cyklu
automatická kontrola kolizí
simulace kamer včetně volby objektivů
vytváření uživatelského ovládacího prostředí (GUI)
kompletní programování celé aplikace

Ostatní parametry:

Připojitelné periferie

Kamerový systém CV2
ForceSensor
ConveyorTracking
FlexiFeeder

KE STAŽENÍ

Software RC+7 Manuál RC+7 Manuál Vision Manuál ForceGuide Manuál GUI Manuál API

Kontakt pro roboty EPSON

Ing. Jakub Eim
+420 607 020 813
jakub.eim@opticontrol.cz

JINÉ ALTERNATIVY

RC700-E

Podporované série GX

Funkční bezpečnost, SLP, SLS

32+16 paralelních procesů

RC90-B

Podporované série: LS-B

připojení jednoho robotu