opticontrol Produkty a služby Roboty Epson Příslušenství Force Sensor

Force Sensor

1 2 3 Force Sensor

✗

1. Přesný a robustní

Snímače ForceSensor od EPSONu využívají pro měření sil a momentů křemíkové technolige. V této oblasti je EPSON průkopníkem a světovým lídrem s nespočet patenty. Oproti konkurenčním senzorům síly bylo možno dosáhnout velmi vysoké přesnosti 0,1N ve třech osách a rovněž odměřování kroutícího momentu v přesnosti 0,003Nm. Navzdoru tomu jsou ForceSensory robustní a mohou měřit do 250N či 18Nm (s maximálním zatížením 1000N a 36Nm). Křemíkové technologie jsou také minimálně náchylné na teplotní drift čímž je tento nežádoucí jev u senzorů snížen na minimum.

2. Jednoduché použití

ForceSensor je od stejného výrobce jako roboty a tak je vše připraveno jak po mechanické, tak softwarove stránce. Instalace je jednoduchá. Přídavná karta se vloží do jednotky RC700-A, senzor se uchytí na připravenou přírubu a vše se propojí kabely s připravenými konektory (6osé roboty jsou vabaveny propojením přímo pro FS na 4osu). Ve vývojovém prostředí RC+7 práci usnadňují připravené funkce (např. kalibraci gravitace), či ForceGuide kde je nastavení požadované aplikace se senzorem velmi pohodlné.

3. Široké uplatnění

ForceSensor najde uplatní v širokém spektru průmyslu. U montáže dílů s malími vůlemi je nedocenitelná přesnost senzoru. Utahování na přesně stanovený moment. Aplikace leštění, broušení, odjehlování, kdy je potřeba dodržet konstatní síly během pohybu s dílem či vůči němu. Zatlačování pinů, vkládaní konektorů kdy je nutné přesně zakládat bez poškození křehkých kontaktů. V neposlední řadě kontrolní operace, kdy je robot za pomoci senzoru síly měřit různé silové a momentové parametry dílů, tlačítek, knoflíků, pák a jiné.

ZÁKLADNÍ FUNKCE

Robustnost

Snímače síly Epson jsou mimořádně robustní a trvanlivé a vyznačují se výjimečnou odolností proti nárazům a teplotě. I při práci se značnými silami a momenty je drift snímačů minimální.

Vysoká citlivost

Digitální šum našich snímačů je v porovnání s konkurenčními výrobky extrémně nízký – pouze 0,035 N. Výsledkem je rozlišení měření pouhých 0,1 N

Jeden software

ForceSenzor je integrován do vývojového prostředí EPSON RC+7 a je možné jej použít s řídicí jednotkou RC700-A. Nastavení ForceSenzoru, jeho kalibrace jsou jednoduché. Díky předpřipraveným funkcím pro nejrůznější silové úkoly je snadný i vývoj aplikace.