N6

1. Unikátní rameno

Dosah: 850 mm / 1000mm

Uspořádání ramene umožňuje "prolomení lokte". Robot tak může volit krátké trajektorie pohybu skrz nulovou osu a nemusí se objíždět. Jsou tak výrazně zkráceny časy cyklu a minimalizováno riziko kolize s ostatními periferiemi.

2. Základna

U dosahu 850mm je možné robot uchytit na strop, u dosahu 1000mm na strop i na zem.

3. Uživatelské propojení

pneumatická hadička ø6mm 2x
15-pin D-Sub

RJ45 (8pin)

ForceSensor konektor

4. Průchozí příruba

Příruba šesté osy je průchozí.

Díky tome se dá přívést kabeláž ke koncovému efektoru snadno a její vyvázání je pak snadnější. Dochází tím k menšímu namáhání a opotřebení kabeláže i při komplikovaných pohybech páté a šesté osy.