Vylepšená série RS-C

Série robotů RS "spider" se dočkala vylepšení a nejde pouze o malé kosmetické změny. Navýšení nosnosti, výkonu a zjednodušení údržby.

Série robotů RS-C navazuje na úspěšnou řadu robotů Spider vyvinutou společností Epson. Oproti předchozí generaci přináší řadu významných technologických vylepšení, která zvyšují výkon, bezpečnost i uživatelský komfort.

Roboti RS-C jako první využívají inovovanou technologii GyroPlus a nový algoritmus plánování trajektorie Shortest Time Motion, které zkracují čas cyklu o 20–40 % oproti předchozí sérii RS-A.

Samozřejmostí jsou bezbateriové enkodéry, které eliminují nutnost pravidelné výměny baterií a snižují náklady na údržbu. Baterie byla původně nezbytná pro zálohování pozice robota v případě výpadku zdroje elektrické energie. Nevýhodou byly častější servisní zákroky a s nimi spojené náklady na pořízení a výměnu baterie. Nyní tyto servisní úkony nejsou nutné. Díky tomu má robot vyšší produktivitu, vzhledem k delším servisním intervalům.

Novinkou je také implementace funkcí SLS (Safely Limited Speed) a SLP (Safely Limited Position) dle normy ISO 10218, které umožňují bezpečnou koexistenci robota s obsluhou a synchronizovanou spolupráci člověka s robotem během jeho pohybu.

Propojení robota s řídicí jednotkou je nově realizováno prostřednictvím konektoru Harting. Robot je navíc standardně vybaven průchozí kabeláží zakončenou konektory RJ45 Ethernet, což výrazně usnadňuje integraci periferií a koncových efektorů.

Díky výkonnějším motorům se podařilo zvýšit nosnost robota při zachování stejných zástavbových rozměrů. Epson tak nabízí vyšší výkon bez nároků na větší instalační prostor. Další konkurenční výhodou je mimořádný zdvih osy Z, který dosahuje až 200 mm, což je nejvyšší zdvih ve své třídě. Všechny modely jsou běžně k dostání ve standartní i Cleanroom verzi.