EPSON force sensor

ForceSensor – preciznost dotyku

Tento rok EPSON představil nové aplikační řešení pro své průmyslové roboty.
ForceSensor je řešením pro aplikace, kde přesnost najíždění polohy nestačí a je nutné využít měření síly či kroutícího momentu.

EPSON force sensor

Typické využití nalezne v oblasti velmi přesného zakládání dílů s mikronovou přesností či skládání součástí s ne přesně definovanou polohou. Pomocí ForceSensoru lze vyvinout přítlačnou sílu, s rozlišením 0,1N a to v rozsahu 0-250N, např. pro broušení, leštění součástí, přesného založení dílu nebo založení dílu s definovanou silou. Rozsah kroutícího momentu 0-36Nm s rozlišením 0,003Nm pak dovoluje např. dotahovat díly při montáži.
Aplikační řešení se skládá ze samotného senzoru, montážní příruby, kabeláže a InterfaceBoxu, který se propojí s řídící jednotkou RC700-A. Následné nastavení, kalibrace a programování probíhá v jednotném programovém prostředí RC+7 spolu s dalšími integračními řešeními EPSON.
ForceSensor je dostupný pro všechny roboty kompatibilní s řídící jednotkou RC-700A

ForceSensor – představení: