Průmyslové roboty EPSON

Průmyslové roboty EPSON

Roboty EPSON jsou známy pro svou velmi vysokou přesnost, rychlost, spolehlivost a v neposlední řadě také pro svou jednoduchost použití. Díky široké škále rozměrových a typových variant robotů a příslušenství poskytuje kompletní řešení pro Vaši budoucí aplikaci. Důkazem je více než 30 000 instalovaných robotů ve výrobních závodech po celém světě.

Společnost OPTICONTROL Vám mimo prodeje a technické podpory díky své mnohaleté zkušenosti s průmyslovou automatizací a robotizací nabízí i kompletní řešení aplikace na míru.

Kontakt pro Českou republiku a Slovenskou republiku:

Ing. Jakub Rusnák
+420 541 232 288
jakub.rusnak@opticontrol.cz

EPSON jako průkopník v oblasti SCARA robotů nabízí nejširší portfolio těchto robotů, zaměřenými na velmi přesnou, rychlou a spolehlivou manipulaci. Od nejmenších představitelů z řady G1, které vynikají svou vysokou opakovatelnou přesností ±0,005 mm. Přes řady G3, G6, G10 pokrývající široké rozmezí pracovních dosahů a nosností pro optimální a ekonomické vyžití v dané aplikaci. Až po řadu G20 s dosahem 1000mm, nosností 20kg a rychlostí koncového bodu až 11m/s.
Přehledová tabulka řady G zde
Epson_G
Jedinečným typem SCARA robotu SPIDER, který svou kinematickou strukturou a stropnímu zavěšení nabízí plné využití pracovního prostoru bez „mrtvého“ bodu, což umožňuje výrazně zkrátit pracovní cykly. Typová řada RS4 umožňuje obsáhnout paletu o hraně 777mm s opakovatelnou přesností ±0,015 mm při zachování vysoké dynamiky pohybu. Svými parametry je proto velmi vhodný pro paletizaci velkých palet při zachování kompaktních rozměrů zařízení.
Přehledová tabulka řady RS zde
RS Clasik porovnani
Roboty série LS, s nosností 3kg a 6 kg s dosahem 400mm a 600mm, jsou lehkou variantou klasické série G. Pro své nízké pořizovací náklady a velmi krátkou dobu integrace jsou tyto roboty velmi vhodnými kandidáty pro méně náročné aplikace. Zejména pak jako náhrada, klasických 3-4ti osých manipulátorů.
Přehledová tabulka řady LS zde
LS-serie
6-ti osé roboty EPSON s nosností do 8kg díky své optimalizované geometrii patří ve své třídě k nejdynamičtějším robotům. U typu C4 dosahují opakovatelné přesnosti +-0,02mm při zatížení 1kg a průměrnou dobou cyklu 0,37s. Roboty jsou k dostání v provedení i pro montáž na strop či stěnu a v provedeních s vyšším krytím IP67 / Cleanroom
Přehledová tabulka řady ProSix zde
6 os
Pro všechny typy robotů je STEJNÁ řada řídicích jednotek, STEJNÝ programovací a obslužný software! Díky této koncepci je STEJNÉ programování SCARA i 6-ti osých robotů! Programování je velmi jednoduché a intuitivní. Díky možnosti zpracovávání paralelních procesů a celé řady hardwarového vybavení je možné řídicí jednotky použít pro řízené celého výrobního/montážního procesu včetně hlídání Safety 3.
Řídící jednotky na bázi průmyslového PC umožňují řízení více robotů, zpracování obrazu z kamerového systému a samozřejmě i conveyor tracking. Kamerové systémy EPSON jsou již přizpůsobeny pro použití v robotice a jejich propojení s řídicími jednotkami je velmi jednoduché. Prostředky pro zpracování obrazu a jeho přenesení do robotu jsou již součástí programovacího a simulačního softwaru.
Programovací software již v základu obsahuje simulační nástavbu, v které je možné odsimulovat jak pohyby robotu, časy jednotlivých cyklů tak i kamerovou inspekci. Po vložení Step modelu zařízení a koncového efektoru do simulačního prostředí je možné zjistit případné kolize.
Přehledová tabulka Řídících jednotek zde
Přehledová tabulka Příslušenství zde

Série G
G1 Nosnost [nom. / max.] 0,5 / 1kg
Dosah 170mm 225mm
Opakovatelnost ±0,005mm ±0,008mm
Možnost uchycení podlaha
Možnost provedení standard, cleanroom (ISO3) & ESD, 3 osy
Podrobnější informace ZDE
G3 Nosnost [nom. / max.] 1 / 3kg
Dosah 250mm 300mm 250mm
Opakovatelnost ±0,008mm ±0,01mm ±0,01mm
Možnost uchycení podlaha, stěna
Možnost provedení standard, cleanroom (ISO3) & ESD, L/R (levé/pravé zalomení)
Podrobnější informace ZDE
G6 Nosnost [nom. / max.] 3 / 6kg
Dosah 450mm 550mm 650mm
Opakovatelnost ±0,015mm ±0,015mm ±0,015mm
Možnost uchycení podlaha, stěna, strop
Možnost provedení standard, cleanroom (ISO3) & ESD
Podrobnější informace ZDE
G10 Nosnost [nom. / max.] 5 / 10kg
Dosah 650mm 850mm
Opakovatelnost ±0,025mm ±0,025mm
Možnost uchycení podlaha, stěna, strop
Možnost provedení standard, IP54, IP65, cleanroom (ISO3) & ESD
Podrobnější informace ZDE
G20 Nosnost [nom. / max.] 10 / 20kg
Dosah 850mm 1000mm
Opakovatelnost ±0,025mm ±0,025mm
Možnost uchycení podlaha, stěna, strop
Možnost provedení standard, IP54, IP65, cleanroom (ISO3) & ESD
Podrobnější informace ZDE
Série RS
RS3 Nosnost [nom. / max.] 1 / 3kg
Dosah 350mm
Opakovatelnost ±0,01mm
Možnost uchycení strop
Možnost provedení standard, cleanroom (ISO3) & ESD
Podrobnější informace ZDE
RS4 Nosnost [nom. / max.] 1 / 4kg
Dosah 550mm
Opakovatelnost ±0,015mm
Možnost uchycení strop
Možnost provedení standard, cleanroom (ISO3) & ESD
Podrobnější informace ZDE
Série LS
LS3 Nosnost [nom. / max.] 1 / 3kg
Dosah 400mm
Opakovatelnost ±0,01mm
Možnost uchycení podlaha
Možnost provedení standard, cleanroom (ISO4)
Podrobnější informace ZDE
LS6 Nosnost [nom. / max.] 3 / 6kg
Dosah 600mm
Opakovatelnost ±0,02mm
Možnost uchycení podlaha
Možnost provedení standard, cleanroom (ISO4)
Podrobnější informace ZDE
LS20 Nosnost [nom. / max.] 10 / 20kg
Dosah 1000mm
Opakovatelnost ±0,025mm
Možnost uchycení podlaha
Možnost provedení standard, cleanroom (ISO4)
Pro bližší informace nás kontaktujte.
Série ProSix
N2 Nosnost [nom. / max.] 1 / 2,5kg
Dosah 450mm
Opakovatelnost ±0,02mm
Možnost uchycení podlaha, strop
Možnost provedení standard
Pro bližší informace nás kontaktujte.
C8 Nosnost [nom. / max.] 3 / 8kg
Dosah 710mm 900mm 1400mm
Opakovatelnost ±0,05mm
Možnost uchycení podlaha, strop
Možnost provedení standard, cleanroom , IP67
Pro bližší informace nás kontaktujte.
C4 Nosnost [nom. / max.] 1 / 4kg
Dosah 600mm 900mm
Opakovatelnost ±0,02mm ±0,03mm
Možnost uchycení podlaha, stěna, strop
Možnost provedení standard, cleanroom
C4 Podrobnější informace ZDE
C4L Podrobnější informace ZDE
C3 Nosnost [nom. / max.] 1 / 3kg
Dosah 600mm
Opakovatelnost ±0,02mm
Možnost uchycení podlaha, stěna, strop
Možnost provedení standard, cleanroom (ISO3) & ESD
Podrobnější informace ZDE
S5 Nosnost [nom. / max.] 2 / 5kg
Dosah 700mm 895mm
Opakovatelnost ±0,02mm ±0,03mm
Možnost uchycení podlaha, stěna, strop
Možnost provedení standard, IP54, IP65, cleanroom (ISO4), ESD
S5 Podrobnější informace ZDE
S5L Podrobnější informace ZDE
Řídící jednotky
RC700-A
Podporované manipulátory N / C / G /RS – až 4 manipulátory
Standardní I/O 24/16
Software EPSON RC+7.1
Komunikační rozhraní Ethernet, RS232C
Rozšiřující karty (2 sloty) I/O, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET
Podporované rozšíření TP1, TP2, CV1, CV2, OP1, VB guide 6.0, ECP, GUI builder, Force-Sencing, ConveyorTracking, PG motion board
Podrobnější informace ZDE
RC 90 Podporované manipulátory LS – 1 manipulátor
Standardní I/O 24/16
Software EPSON RC+7.1
Komunikační rozhraní Ethernet, RS232C
Rozšiřující karty (2 sloty) I/O, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET
Podporované rozšíření TP1, TP2, CV1, CV2, OP1, VB guide 6.0, ECP, GUI builder, Force-Sencing, ConveyorTracking, PG motion board
Podrobnější informace ZDE
RC 180 Podporované manipulátory G / RS /C3 /S5 – 1 manipulátor
Standardní I/O 24/16
Software EPSON RC+5.0
Komunikační rozhraní Ethernet
Rozšiřující karty (2 sloty) I/O, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET
Podporované rozšíření TP1, TP2, CV1, CV2, OP1, VB guide 5.0, ECP, GUI builder
Podrobnější informace ZDE
RC 620+ Podporované manipulátory G / RS /C3 /S5 – až 4 manipulátory
Standardní I/O 24/16
Software EPSON RC+6.0
Komunikační rozhraní Ethernet (2 kanály), RS232C
Rozšiřující karty (2 sloty) I/O, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET
Podporované rozšíření TP1, TP2, CV1, CV2, OP1, VB guide 5.0, ECP, GUI builder, Force-Sencing, ConveyorTracking, PG motion board
Podrobnější informace ZDE
Kamerové systémy
CV1 Podporované kontroléry RC180, RC620+, RC90, RC700-A
Software VisionGuide 5.0/6.0/7.1
Možnost připojení 2x USB kamera, Ethernet,USB klávesnice / myš, VGA monitor
Kamery Standardní USB kamera (640x480px)
HighRes. USB kamera (1280x1024px)
Optika 8/12/16/25/50 mm
Podrobnější informace ZDE
CV2 Podporované kontroléry RC180, RC620+, RC90, RC700-A
Software VisionGuide 7.1
Možnost připojení 4xGigE kamera, 2x USB kamera, Ethernet, USB klávesnice / myš, VGA/DVI-D monitor
Kamery Standardní GigE kamera (640x480px)
2M GigE kamera (1600x1200px)
2M barevná GigE kamera (1600x1200px)
5M GigE kamera (2560x1920px)
5M barevná GigE kamera (2560x1920px)
Standardní USB kamera (640x480px)
HighRes. USB kamera (1280x1024px)
Optika 8/12/16/25/50 mm
Podrobnější informace ZDE
Příslušenství
forceSensor Podporované kontroléry RC700-A
Software Epson RC+ 7
Měřené síly Fx, Fy, Fz: 250N
rozlišení 0,1N
Měřené momenty Tx, Ty, Tz: 36Nm
rozlišení 0,003Nm
Max. Statické zatížení Fx, Fy, Fz: 1000 N
Tx, Ty, Tz: 36 Nm
Pro bližší informace nás kontaktujte.
Karta I/O
RC180, RC620+, RC90, RC700-A
32/32 I/O (RC180, RC 620+)
24/16 I/O (RC90, RC700-A)
Podrobnější informace ZDE
Karta RS232C
RC180, RC620+, RC90, RC700-A
4 kanály (RC180, RC 620+)
2 kanály (RC90, RC 700-A)
Pro bližší informace nás kontaktujte.
Karty FieldBus
RC180, RC620+, RC90, RC700-A
DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, Ethernet/IP, PROFINET
Podrobnější informace ZDE
TP1
RC180, RC620+, RC90, RC700-A
IP65, učení a editování bodů, krokování programu, připojení do OP1 nebo kontroléru
Podrobnější informace ZDE
TP2
RC180, RC620+, RC90, RC700-A
učení a editování bodů, připojení do OP1 nebo kontroléru
Pro bližší informace nás kontaktujte.
TP3
RC700-A
IP65, učení a editování bodů, editace a krokování programu, zobrazení chyb a stavů kontroléru
Pro bližší informace nás kontaktujte.
Conveyor Tracking
RC620+, RC90, RC700-A
Odebírání součástí z jedoucích dopravníků nebo otočných stolů, používá detekování pomocí senzoru nebo kamerového systému
Podrobnější informace ZDE